描述:城市軌道交通實訓(xùn)系統(tǒng),CBTC信號控制及運營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng)上海上益教育設(shè)備制造有限公司專業(yè)生產(chǎn)城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng)
一、系統(tǒng)介紹
★城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng)仿真沙盤
(一)城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真沙盤的總體功能及特點
圖1 城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真沙盤系統(tǒng)平面圖
1. 以微縮城市軌道交通設(shè)備模擬線路運行情況,可以實現(xiàn)線路上列車行車調(diào)度信號、指揮系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練。
2. 采用四個實體站+N個虛擬仿真站的方式實現(xiàn)完整的線路模擬系統(tǒng),投資量小,但可以通過虛實結(jié)合的方式模擬完整地鐵線路。仿真小車在駛出真實線路區(qū)域后,將在虛擬存車線中運行。
3. 系統(tǒng)按CBTC系統(tǒng)實際分布及應(yīng)用等級劃分為控制中心仿真設(shè)備、車站級軌旁仿真設(shè)備、車載仿真設(shè)備三部分,系統(tǒng)劃分明細(xì),各子系統(tǒng)間接口清晰,方便對各子系統(tǒng)的單獨學(xué)習(xí)和研究,亦可實現(xiàn)整個大系統(tǒng)的聯(lián)動實訓(xùn)。
4. 采用真實的轉(zhuǎn)轍機、信號機等室外信號設(shè)備,并與聯(lián)鎖系統(tǒng)接口,能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)鎖系統(tǒng)對真實轉(zhuǎn)轍機的操縱、定/反位轉(zhuǎn)臺采集、信號點燈及真實軌旁信號設(shè)備的維護實訓(xùn)等。
5. 可進行CBTC和點式后備模式下的地鐵信號系統(tǒng)運營仿真實訓(xùn),模擬信號系統(tǒng)故障降級模式下的系統(tǒng)運營;
6. 能夠模擬演示信號故障,演繹行車規(guī)則,訓(xùn)練行調(diào)和值班站長對事故處理的能力。
7. 能夠真實顯示出操作列車運行圖、列車閉塞、運行等;道岔能電控,庫內(nèi)調(diào)車。
8. 列車運營沙盤的行車調(diào)度能反映城市軌道交通現(xiàn)場行車組織與相關(guān)設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。通過編制調(diào)度指揮計劃和下達控制系統(tǒng)指令,實現(xiàn)列車在模擬線路上運行,直觀體現(xiàn)出各項行車組織作業(yè)與車站、線路、車輛等運輸設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,完成仿真實訓(xùn)系統(tǒng)制定的行車任務(wù)。
9. 實訓(xùn)系統(tǒng)載體是場站、行車、調(diào)度、信號等平臺建設(shè)內(nèi)容的集中體現(xiàn),表現(xiàn)形式分為靜態(tài)展示和動態(tài)演示兩部分。靜態(tài)展示形象地表示地形地貌、場景綠化、城市建筑、高架橋梁、山形隧道和河流水系等基礎(chǔ)設(shè)施;動態(tài)演示是指根據(jù)行車調(diào)度系統(tǒng)下達的計劃,通過轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)指令,完成列車在實訓(xùn)系統(tǒng)載體上的調(diào)度運行控制,從而達到動態(tài)演示的目的。
10. 車站控制設(shè)備訓(xùn)練系統(tǒng)是城市軌道交通工程訓(xùn)練體系的重要組成部分,能幫助學(xué)生更直觀、更感性的理解信號和行車調(diào)度的理論知識,加深調(diào)度和車輛之間協(xié)調(diào)的認(rèn)識,同時利于學(xué)生在腦海中快速建立線路和車輛運行的立體圖。
11. 軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)包括ATC實訓(xùn)系統(tǒng)、聯(lián)鎖仿真實訓(xùn)系統(tǒng)、城市軌道交通ATS系統(tǒng)、軌道交通運營沙盤信息系統(tǒng)等,可作為軌道交通運營沙盤綜合實驗教學(xué)平臺。
12. 軌道交通運輸線路仿真實訓(xùn)系統(tǒng):集成了常見的軌道交通固定及移動設(shè)備,可仿真城軌系統(tǒng)的運行過程,并可與軌道交通綜合調(diào)度控制仿真教學(xué)系統(tǒng)集成,形成軟硬件結(jié)合的一體化仿真實訓(xùn)平臺。
13. 系統(tǒng)提供教學(xué)組織管理功能,用于教師組織學(xué)生進行教學(xué)和實驗。
14. 系統(tǒng)性能滿足連續(xù)工作時間不低于12小時,能夠適應(yīng)-10~50攝氏度及不高于85%相對濕度的環(huán)境。
15. 具備為用戶提供所有控制系統(tǒng)的通信及接口協(xié)議,所有控制及數(shù)據(jù)信號均能進入以太網(wǎng)的能力。
16. 軌道交通列車運營沙盤在設(shè)計時統(tǒng)一布局,操作上能相互獨立,也能相互關(guān)聯(lián)。
17. 地鐵信號系統(tǒng)的車地通信采用無線通信技術(shù),采用自由無線通信技術(shù)模擬實現(xiàn)。
18. 實訓(xùn)系統(tǒng)臺體模型及控制系統(tǒng)能為系統(tǒng)后續(xù)升級拓展提供接口和詳細(xì)說明書。
19. 系統(tǒng)采用分布式仿真計算架構(gòu),可以采用可伸縮的部署方案,對于軟件模塊的部署沒有工作站的劃分限制。甚至一個工作站可以運行多個車站的仿真單元。可以根據(jù)現(xiàn)場的運算負(fù)載進行動態(tài)的調(diào)整。
城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真系統(tǒng)沙盤的實體線路單軌圖如下圖所示:
圖2 CBTC信號控制系統(tǒng)沙盤的實體線路單軌圖
(二)組成及架構(gòu)
城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真系統(tǒng)由控制中心仿真設(shè)備、車站級軌旁仿真設(shè)備、車載仿真設(shè)備三部分組成,具體組成及功能如下:
表1城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真系統(tǒng)設(shè)備組成
序號 | 設(shè)備名稱 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 一、控制中心設(shè)備 |
|
|
|
1 | 綜合顯示屏 | 2行×4列 46寸液晶LCD,含支架及分屏器 | 套 | 1 |
2 | 中央ATS服務(wù)器 | 定制 | 臺 | 1 |
3 | 培訓(xùn)模擬器 | 定制 | 臺 | 1 |
4 | 調(diào)度員工作站HMI(雙屏) | 品牌計算機、顯示器及雙屏卡 | 套 | 2 |
5 | 打印機 | 激光打印機 | 臺 | 1 |
6 | 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 | 品牌16口以太網(wǎng)交換機 | 套 | 1 |
| 二、車站級軌旁設(shè)備 |
|
|
|
1 | 正線計算機聯(lián)鎖設(shè)備 | 定制,模擬西門子SICAS全電子聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能 | 套 | 1 |
2 | 車輛段計算機聯(lián)鎖設(shè)備 | 定制,模擬鐵科研TYJL-II型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能 | 套 | 1 |
3 | 區(qū)域控制器 | 定制,模擬西門子Trainguard MT系統(tǒng)中的軌旁WCU-ATP系統(tǒng)的相關(guān)功能 | 套 | 1 |
4 | 計軸主機 | 含計軸主機、采集和處理板卡等 | 套 | 1 |
5 | 繼電器接口柜 | 定制,含機柜及繼電器 | 臺 | 1 |
6 | 防雷分線柜 | 定制,含機柜及防雷端子 | 臺 | 1 |
7 | 電源屏 | 選用目前地鐵項目中使用的主流品牌電源屏 | 套 | 1 |
8 | 現(xiàn)地工作站 | 品牌計算機、顯示器 | 臺 | 4 |
9 | 網(wǎng)絡(luò)交換機等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 | 16口以太網(wǎng)交換機 | 套 | 1 |
10 | 計軸 | 計軸設(shè)備軌旁磁頭 | 套 | 2 |
11 | 信號機 | 真實矮柱三顯示信號機 | 架 | 1 |
12 | 三相交流轉(zhuǎn)轍機 | 真實西門子S700K轉(zhuǎn)轍機 | 臺 | 1 |
13 | 緊急停車按鈕 | 定制,含按鈕及按鈕盒 | 臺 | 1 |
14 | 發(fā)車計時器或表示器DTI | 定制,LED點陣DTI及支架 | 臺 | 1 |
15 | 可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器 | 定制,450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)可變應(yīng)答器教具,含應(yīng)答器電纜 | 臺 | 2 |
16 | 固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器 | 定制,450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)固定應(yīng)答器教具 | 臺 | 1 |
17 | AP機柜及天線 | 含450mm╳260mm ╳40mm無線AP機柜1臺,446mm╳?76mm柱狀天線2根 | 套 | 1 |
18 | 無人折返按鈕箱 | 定制,含按鈕及按鈕箱 | 臺 | 1 |
19 | LEU機柜 | 定制的軌旁LEU機柜 | 套 | 1 |
20 | 箱盒及線纜 |
| 批 | 1 |
| 三、車載設(shè)備 |
|
|
|
1 | 車載ATP/ATO設(shè)備 | 定制,模擬西門子車載OBCU的相關(guān)ATP/ATO功能 | 套 | 1 |
2 | 列車模擬器 | 定制,模擬信號系統(tǒng)與車輛接口,仿真列車動力學(xué)模型,相應(yīng)來自于司機培訓(xùn)臺和ATO的牽引/制動控制指令,仿真列車的速度和位置,并向測速仿真裝置發(fā)送列車速度信息,向車載ATP/ATO發(fā)送應(yīng)答器觸發(fā)信息 | 套 | 1 |
3 | 車載無線天線 | 446mm╳?76mm柱狀自由波天線 | 套 | 2 |
4 | 車載應(yīng)答器查詢器 | 定制 | 套 | 1 |
5 | 測速仿真裝置 | 仿真脈沖式速度傳感器,配合驅(qū)動電機及調(diào)速系統(tǒng)模擬車軸旋轉(zhuǎn) | 套 | 1 |
6 | 模擬駕駛實訓(xùn)臺(器) | 定制,可采用實物的駕駛臺(含駕駛臺按鈕、開關(guān)、指示燈、司機駕駛控制桿、和一臺10.4”高分辨率司機顯示單元HMI)或采用仿真技術(shù)實現(xiàn)計算機軟界面仿真駕駛操作 | 套 | 10 |
各子系統(tǒng)的具體組成及功能描述如下:
1)控制中心仿真子系統(tǒng):
控制中心仿真系統(tǒng)采用與南京地鐵2號線控制中心OCC相同的人機界面和符號集表示方式,可在以下方面對調(diào)度人員進行ATS相關(guān)的模擬培訓(xùn):
設(shè)備組成:控制中心仿真設(shè)備組成如下圖所示:
圖3 控制中心仿真設(shè)備組成
此次提供的控制中心仿真設(shè)備參考西門子信號系統(tǒng)ATS功能及顯示方式,力求和實際系統(tǒng)的*。系統(tǒng)實物設(shè)備包括:
1)綜合顯示大屏:采用8臺46寸液晶LCD(2行×4列)組成的大屏幕顯示陣列、支架和分屏器組成,用于模擬顯示線路上的所有列車、軌道區(qū)段、道岔、信號機、車站等的實時狀態(tài),顯示的內(nèi)容和符號定義與真實系統(tǒng)**;
2)中央ATS服務(wù)器:用于模擬中央ATS系統(tǒng)處理服務(wù)器的列車車次號管理、自動進路設(shè)置、列車調(diào)整、用戶權(quán)限管理、控制權(quán)管理、記錄和回放、報警及事件管理等功能;
3)培訓(xùn)模擬器:可模擬線路和軌旁設(shè)備狀態(tài),可模擬一定數(shù)量的點式或CBTC列車,并能根據(jù)排列出的進路自動控制多列車運行,可模擬和生成控制中心常見故障;
4)調(diào)度員工作站HMI:兩臺調(diào)度員培訓(xùn)工作站HMI可以讓學(xué)員實際操作ATS人機界面,完成人工進路設(shè)置、部分或全部信號機自排全開/自排全關(guān)、追蹤全開/追蹤全關(guān)、單獨操作或鎖閉軌旁信號設(shè)備、車次號操作、控制權(quán)的交接、設(shè)置緊急停車、扣車、跳停指令、聯(lián)鎖相關(guān)的道岔單操、道岔單鎖、關(guān)閉信號、重新開放信號、封鎖(單個或全區(qū))信號、區(qū)段封鎖等功能。學(xué)員也可分析和處理工作站上出現(xiàn)的相關(guān)事件信息和故障報警信息;
5)打印機:可生成列車運行的各種數(shù)據(jù)報表,能生成學(xué)員模擬和操作記錄;
6)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:構(gòu)成冗余的控制中心網(wǎng)絡(luò)。
2)車站級軌旁仿真子系統(tǒng):
車站級軌旁仿真設(shè)備是基于城市軌道交通主流ATC軌旁系統(tǒng)架構(gòu)及設(shè)備研發(fā)的一套服務(wù)于用戶培訓(xùn)的分布式仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用*的分布式仿真技術(shù),將地理位置上獨立分布的不同軟硬件設(shè)備有效整合,構(gòu)建成一套實物與仿真模擬設(shè)備相結(jié)合的車站級軌旁ATC仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有以下功能特點:
設(shè)備組成:車站級軌旁仿真設(shè)備組成如下圖所示:
圖4 車站級軌旁仿真設(shè)備組成
車站級軌旁仿真設(shè)備是以南京地鐵2號線CBTC系統(tǒng)的軌旁室內(nèi)/室外設(shè)備為基礎(chǔ)進行開發(fā)的,軌旁室外設(shè)備大多采用真實設(shè)備,室內(nèi)仿真機柜無論在外觀和功能上都力求和實際系統(tǒng)*。系統(tǒng)設(shè)備包括:
1)計算機聯(lián)鎖設(shè)備:模擬西門子SICAS聯(lián)鎖系統(tǒng)相關(guān)功能,可實現(xiàn)排列和取消進路、操控轉(zhuǎn)轍機、開放信號機等相關(guān)聯(lián)鎖功能,可模擬常見的聯(lián)鎖故障現(xiàn)象;
2)區(qū)域控制器:模擬西門子TrainguardMT系統(tǒng)的軌旁WCU-ATP子系統(tǒng)的相關(guān)功能,能實現(xiàn)列車跟蹤、移動授權(quán)計算等的仿真;
3)計軸主機:模擬計軸系統(tǒng)實現(xiàn)計軸功能;
4)繼電器接口柜:采用真實的繼電器接口柜和鐵路信號重力式安全型繼電器;
5)防雷分線柜:含機柜及防雷端子;
6)電源屏:采用真實電源屏設(shè)備,選用目前地鐵項目中使用的主流電源屏品牌;
7)現(xiàn)地工作站:通過現(xiàn)地工作站可實現(xiàn)車站級本地ATS相關(guān)功能,仿真界面及符號集定義與南京地鐵2號線現(xiàn)地工作站**;
8)網(wǎng)絡(luò)交換機等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:采用16口以太網(wǎng)交換機組建車站級軌旁仿真網(wǎng)絡(luò);
9)計軸磁頭:采用2套計軸磁頭,可構(gòu)成一個完整的軌道區(qū)段,配合仿真小車可實現(xiàn)軌道區(qū)段的占用和出清;
10)信號機:選用地鐵正線所使用的真實矮柱三顯示信號機;
11)三相交流轉(zhuǎn)轍機:選用地鐵正線所使用的真實西門子S700K轉(zhuǎn)轍機,通過仿真計算機聯(lián)鎖設(shè)備實現(xiàn)對轉(zhuǎn)轍機的操縱;
12)緊急停車按鈕:實物車站緊急停車按鈕;
13)發(fā)車計時器或表示器DTI:采用LED點陣發(fā)車計時器,包含外殼及支架;
14)可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器:定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器(含可變應(yīng)答器電纜)教具1臺;
15)固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器:定制的450mm╳260mm╳40mm歐標(biāo)應(yīng)答器教具2臺;
16)AP機柜及天線:模擬軌旁AP機柜1臺及柱狀自由波天線2根;
17)無人折返按鈕:實物按鈕;
18)LEU機柜:仿真軌旁LEU機柜一臺;
19)箱盒及線纜:根據(jù)仿真系統(tǒng)搭建的需要,配置箱盒及線纜。
3)車載仿真子系統(tǒng):
地鐵CBTC實訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備用于信號維修及使用人員全面理解和掌握信號ATC系統(tǒng)控制中心設(shè)備、軌旁設(shè)備、車載設(shè)備系統(tǒng)組成及原理、相關(guān)功能和操作、故障識別與維護等方面的知識和技能。
車載仿真系統(tǒng)采用實物和仿真設(shè)備相結(jié)合的系統(tǒng)構(gòu)成方案,能夠模擬城市軌道交通車載信號系統(tǒng)真實設(shè)備環(huán)境、外部傳感器環(huán)境和車輛接口環(huán)境,能提供逼真的駕駛室人機交互界面HMI、駕駛臺指示燈、按鈕、開關(guān),提供全功能、全過程、具有實時駕乘體驗的仿真培訓(xùn)服務(wù)。
車載仿真設(shè)備可以對城軌列車司機和車載信號設(shè)備操作維護人員進行下列模擬實訓(xùn)工作:
設(shè)備組成:車載仿真設(shè)備組成如下圖所示:
圖5 車載仿真設(shè)備組成
車載仿真設(shè)備以目前國內(nèi)主流的城市軌道交通信號系統(tǒng)設(shè)備組成、界面及功能為基礎(chǔ),做到與真實系統(tǒng)的界面及功能相*。為了提高系統(tǒng)的仿真實訓(xùn)效果,測速仿真裝置仿真地鐵項目中使用的真實脈沖速度傳感器,并采用電機和調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)仿真列車速度實時驅(qū)動和模擬車軸及測速傳感器旋轉(zhuǎn)。
車載仿真設(shè)備組成包括:
1)車載ATP/ATO設(shè)備:模擬西門子CBTC系統(tǒng)的車載OBCU設(shè)備。能夠?qū)崿F(xiàn)車載ATP/ATO的系統(tǒng)的上電操作、駕駛模式預(yù)選操作及管理、列車定位、防護曲線計算、超速告警與防護、自動駕駛、站臺自動精確停車、車門監(jiān)督與控制、扣車/越站、退行監(jiān)督等功能;
2)列車模擬器:模擬真實信號系統(tǒng)與車輛接口,接收來自于司機培訓(xùn)臺的開關(guān)、按鈕和控制手柄的操作指令。仿真列車動力學(xué)模型,根據(jù)人工或ATO的牽引/制動操作命令,對列車的速度、加速度和位置進行模擬,并根據(jù)仿真列車位置向車載ATP/ATO設(shè)備發(fā)送和更新應(yīng)答器報文信息;
3)車載無線天線:提供兩套模擬的CBTC系統(tǒng)的車載柱狀自由波天線教具;
4)車載應(yīng)答器查詢器:提供一套模擬的車載應(yīng)答器查詢器教具;
5)測速仿真裝置:仿真脈沖式速度傳感器,并結(jié)合驅(qū)動電機及調(diào)速系統(tǒng),根據(jù)列車模擬器輸入的仿真列車速度,實時驅(qū)動車軸及速度傳感器旋轉(zhuǎn);
6)模擬駕駛培訓(xùn)臺(器):包含信號系統(tǒng)司機顯示單元HMI、駕駛臺操作按鈕、開關(guān)和指示燈。其中司機顯示單元HMI采用10.4”高分辨率顯示屏,通過接收車載ATP/ATO系統(tǒng)傳來的顯示信息,實時顯示列車當(dāng)前速度、推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、目標(biāo)速度、目標(biāo)距離、列車控制級別、運行模式、緊急制動狀態(tài)、車門狀態(tài)、警示信息等內(nèi)容;駕駛臺操作按鈕包括:車門允許按鈕、ATO啟動按鈕、駕駛模式預(yù)選升級按鈕、駕駛模式預(yù)選降級按鈕、自動折返按鈕、確認(rèn)按鈕;駕駛臺操作開關(guān)包括:門模式選擇開關(guān)、駕駛室激活鑰匙、列車方向開關(guān)及手柄等;指示燈包括:ATO啟動燈、折返指示燈、門狀態(tài)指示燈等。或采用仿真計算機仿真技術(shù)實現(xiàn)計算機軟界面仿真駕駛操作。
城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理沙盤控制系統(tǒng) | |
城市軌道沙盤車輛段 | |
城市軌道沙盤車站站臺 | |
城市軌道地鐵車輛模擬駕駛(實物駕駛臺或仿真模擬器) |
大屏及實物設(shè)備
城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓(xùn)系統(tǒng) |
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